工控模块的主要类型包括：

1. 数据采集模块：这些模块用于从传感器和测量设备读取模拟或数字信号，并将这些信号转换为可以被控制系统处理的数据。

2. 通信模块：用于实现工业设备之间的数据传输，支持多种工业通信协议，如Modbus、Profibus、Ethernet/IP等。

3. 控制模块：执行控制逻辑，如PLC（可编程逻辑控制器）模块，它们可以根据预设程序对机械或工艺流程进行自动控制。

4. I/O模块：提供输入/输出接口，用于连接各种传感器和执行器，实现数据的输入和命令的输出。

5. 运动控制模块：用于控制机器的运动，如位置、速度和加速度控制。

6. 电源模块：为工控系统提供稳定的电源，确保系统可靠运行。

7. 人机界面(HMI)模块：允许操作者与机器或系统交互，显示信息，输入控制命令。

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