重载龙门桁架机械手-深圳丽泰自动化

产品参数

桁架介绍

丽泰 LT175-FS2010-S4000 单龙门桁架机械手重载型，负载500KG，有效行程4000MM，速度1000MM/s，简化了龙门结构设计，大大节省了使用面积。适用于生产线的上下料、工件翻转、码垛、搬运、工件回转等。精度的装夹定位工具系统提供了桁架机械手自动化加工，重复定位确保了率和一致性。广泛应用于化工、饮料、食品、啤酒、物流、机床、电子等应用领域。

工厂实拍

功能配置

机械手由六部分组成：结构架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、治具和控制柜

1.定义规则遵循直角坐标系

结构框架主要由立柱、X、Y、Z坐标轴三个运动部件等结构部件作为机械手的核心部件组成，各部件又由结构部件、导向部件、传动部件、传感器检测部件和机械部件

2.不同的工具夹具选择

夹具根据工件形状和材质的大小，有不同的形式，如：真空吸盘吸取、卡盘夹持、托盘夹持、抓取或销夹。

3、智能控制

它相当于机械码垛机大脑的作用，通过工业控制器，采集各个传感器或按钮的输入信号，向各个执行元件发送指令，按照既定的动作执行。