AA垂直提升式式立体仓库和AGV工业机器人

 AA垂直循环式立体仓库SP2000KG型和AGV工业机器人

一、组成部分   

      提升机：堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备,通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处.它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成.

      输送系统：根据物流图,合理选择输送机的类型,包括：辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等.同时,还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度.

二、电器部分

  电气控制系统：包括堆垛机、输送机、RGV、AGV等设备的现场控制。结合了现场传感器、变频器、电机、执行机构等结构元件。

WCS：是仓库控制系统(Warehouse Control System) 的缩写。WCS是介于WMS系统和PLC系统之间的一层管理控制系统。一

方面，它与WMS系统进行信息交互，接受WMS系统的指令，并将其发送给PLC系统，从而驱动产线产生相应机械动作。另一方

面，它将PLC系统的状态及数据实时反映在界面上，并提供对PLC系统和产线的手动调试接口。

WMS：是仓库管理系统(Warehouse Management System) 的缩写，仓库管理系统是通过入库业务、出库业务、仓库调拨、库

存调拨和虚仓管理等功能，综合批次管理、物料对应、库存盘点、质检管理、虚仓管理和即时库存管理等功能综合运用的管理系

统，有效控制并跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程，实现完善的企业仓储信息管理。该系统可以立执行库存操作，与其他

系统的单据和凭证等结合使用，可提供更为完整全面的企业业务流程和财务管理信息。

AGV管控系统： 是包括系统配置、任务管理、拥塞控制和实时监控等关键模块，可以对AGV协同控制和管理，实现动态任务调度、

任务呼叫以及与ERP、WMS及PLC等自动化设备接口，是AGVS智能物流系统的重要组成部分。

      社平SP2000KG型自动化立体仓库是我公司立自主研发的一款实用于小型货物存放的载重2000kg的自动化立体仓库主要实用于电子厂房，仓库的使用。