西门子总线电缆接头

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有一些常被忽视的小东西，你准备了之后一定有用的。如，电气胶带、热缩套管、打火机（你吸烟的话自然会有，没有别人也会有），束线带、还有，如果现场接线已经完成了，要准备好一些与信号线相同的电缆，和一些固定基座的螺丝。你可能怀疑要这些做什么用，相信我，带上这些，虽然有些只值几分钱，但到了现场后，可能会节约你一天甚至几天的时间，尤其是你去的地方是在一个偏远的山区的时候。虽然在发货的时候厂家都有螺丝钉，但是到了现场什么都有可能发生，如果螺丝钉不够（而这是每次都必然发生的），会引起许多问题。

除了以上的东西，就是这次调试所要带的备品备件了。虽然现场的货物清单可能会已经考虑了备品备件的问题，但为了应付万一的情况，有些备件你好还是自己要随身携带。是PLC的基板（有的成为机架）、电源、CPU模块，因为这些是一台PLC能够工作的基础，如果现场只有一套系统，那么这些模块就只有一个，假如没有备分的话，一旦出现故障，你的所有的工作都停下来。因此好带上一套。

其它的I/O模块和通讯模块，如果现场只有一个的，你都要考虑在多带一个。对于那些现场已经有两块以上的模块，你就不用考虑自己带了。

“单次扫描”使PLC从STOP转变成RUN，执行单次扫描，然后再转回STOP，因此与次相关的状态信息不会消失。操作步骤如下：

（1）PLC位于STOP（停止）模式。如果不在STOP（停止）模式，将PLC转换成停止模式。

（2）用菜单“调试”→?“扫描”。

SIMATIC ET 200S 具有集成了 CPU S7-314 功能的带有 PROFIBUS DP 通讯口的 IM151-7 CPU 和带有 3 个 PROFINET 端口的 IM151-8 PN/DP CPU。该系列 CPU 用于 ET 200S 中的控制解决方案，可提升设备和 机器的可用性。

图1??“执行扫描”对话框

2.?执行多次扫描

步骤如下：

（1）PLC须位于STOP（停止）模式。如果在STOP（停止）模式，将PLC转换成停止模式。

（2）用菜单“调试”?→“?多次扫描”?→出现“执行扫描”对话框。如图3-23所示。

（3）输入所需的扫描次数数值，单击“确定”。

1.?在符号表中符号赋值的方法? 通过 PROFIBUS DP 编程 ? 紧凑型 SIMATIC 微存储器卡（MMC） ? 集成 12 Mbit/s PROFIBUS DP 从站 / MPI 接口，铜质 ? 通过增加 Profibus DP 主站接口模块，可以使 IM151-7 CPU 成为 DP 主站 ? 提供有 IM151-7 FO ? 提供有故障安全型 IM 151-7 F-CPU

（1）建立符号表：单击浏览条中的“符号表”??按钮。符号表见图18。

（2）在“符号”列键入符号名（如，起动），大符号长度为23个字符。注意：在给符号地址之前，该符号下有绿色波浪下划线。在给符号地址后，绿色波浪下划线自动消失。如果选择同时显示项目操作数的符号和地址，较长的符号名在LAD、FBD和STL程序编辑器窗口中被一个波浪号（~）截断。可将鼠标放在被截断的名称上，在工具提示中查看全名。

（3）在“地址”列中键入地址（例如：I0.0）。

（4）键入注解（此为可选项：多允许79个字符）。

（5）符号表建立后，使用菜单命令“检视”→选中“符号编址”，直接地址将转换成符号表中对应的符号名。并且可通过菜单命令“工具”?→“选项”?→“程序编辑器”标签→“符号编址”选项，来选择操作数显示的形式。如选择“显示符号和地址”则对应的梯形图如图19所示。

（6）使用菜单命令“检视”→“符号信息表”，可选择符号表的显示与否。“检视”→?“符号编址”，可选择是否将直接地址转换成对应的符号名。

在STEP 7-Micro/WIN 32中，可以建立多个符号表（SIMATIC编程模式）或多个全局变量表（IEC 1131-3编程模式）。但不允许将相同的字符串多次用作全局符号赋值，在单个符号表中和几个表内均不得如此。

如果分级控制中还有运行中辅助电机时，不会进入节能状态，只有在只剩变频电机运行时才会进入节能状态；

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2） 当使能了节能控制时，启动变频后在PID的偏差大于P2392时变频器才有输出，否则会一直保持在节能状态。

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参考文档：

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MM430的节能控制

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MM430旁路功能

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MICROMASTER 430变频器的旁路功能用于将电机在变频器供电和工频供电之间切换。利用变频器的继电器输出控制两个线路上互锁的接触器。切换条件有3种：变频器故障时切换，输出频率达到某值时切换，由外部信号控制切换。下图是旁路控制电路的一个例子：

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参考文档：

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M430 变频器旁路控制的实现

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MM440动能缓冲

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MICROMASTER 440变频器的动能缓冲功能可以缓冲短暂的电源故障，例如电源电压闪落或断时中断。需要注意：动能缓冲功能只适用于大惯量负载应用中，例如风机应用。当系统发生电源故障时变频器降低输出频率让电机工作于发电状态，能量从电机回馈到变频器中维持直流母线电压，使变频器不会出现欠电压故障而跳闸。设置P1240=2或3可以激活MM440动能缓冲功能。

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MM440负荷分配

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在多电机传动中，机械耦合情况下，通常需要电机同步运行，但电机的同步并不能负载的平均分配，有可能会出现电机出力不均的情况，甚至一台电机被另外一台电机拖动的情况。如果电机出力不均，可能损坏负载，对于驱动器而言，很容易造成出力大的变频器报过电流故障，被反拖的变频器报过电压故障。常见的负荷平衡的解决方案有以下几种：

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1. 主从控制（速度-转矩），主变频器工作在速度控制方式下，从变频器工作在转矩控制方式下其转矩给定为主变频器的实际转矩输出。

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2. 主从控制（速度-速度），主变频器与从变频器工作在速度控制方式下，设置从变频器的速度略主变频器，使从变频器的速度达到饱和状态，用主变频器的实际输出力矩作为从变频器的转矩上限。

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3. 特性软化功能，Droop功能是实现负荷分配的另一种方法，控制方法是变频器都工作在速度控制方式下，当某台电机负载过大，将其特性软化，即自动减小速度给定，力矩越大速度给定减小越多，目的是减小其出力，使各电机负荷分配均衡。参数P1492=1使能特性软化功能。

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插头与终端电阻在Profibus通讯中有着非常重要的作用，它们使用起来非常简单，没有很多复杂的设置；但是正是由于使用简单，使得很多工程师在使用当中忽略了一些细节，导致很多通讯问题。

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1 Profibus插头的结构与简单用法

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图1Profibus插头结构

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使用从外部很容易接近的开关（ 6ES7 972-0BA30-0XA0 除外）来连接集成在总线连接器中的线路终接器。 在这里，进线和出线总线电缆在连接器中是分开的（隔离功能）。

PROFIBUS 两端都如此。

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西门子DP电缆接头，DP电缆接头，西门子接头

以下各种不同版本的总线连接器可以按的方式应用于被连接的设备：

具有轴向电缆出口（180°）的总线连接器，例如用于 PC 和 SIMATIC HMI OP ，用于传输率达到 12 Mbit/s 的具有集成的总线终端电阻器的设备?

具有垂直电缆出口（90°）的总线连接器?

这种连接器可以使用传输率高达 12 Mbit/s 的具有集成总线终端电阻器的垂直电缆出口（具有或者没有 PG 接口）。 传输速率达到 3.6 或者 12 Mbit/s 时， 就需要在具有附加 PG 接口的总线连接器和编程设备之间用 SIMATIC S5/S7 连接电缆。

具有 30°电缆出口（低成本版本）的总线连接器，不带传输速率 1.5 Mbit/s 的 ΠΓ 接口，不带集成的总线终端电阻器。?

PROFIBUS FastConnect RS485 总线连接器 （90° 或 180° 电缆引出线）, 大传输速率可达 12 Mbit/s，采用隔离位移法（适用于刚性和柔性电线）可以很方便地进行安装。?

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现场的环境决定现场总线的通信速度和通信介质。一般而言，西门子DP总线线采用电信号传递数据，在传输的过程中不可避免地收到周围电磁环境的影响。大多数现场总线采用屏蔽双绞线。注意的是，不同种类现场总线要求的屏蔽双绞线可能是不同的。现场总线的一般规定一种特制的线缆，在正确使用这种线缆的条件下才能实现规定的速率和传输距离。在电磁条件极度恶劣的条件下，光缆是合理的选择，否则局部的干扰，可能影响整个现场总线网络的工作； 3）隔离。一般来说，西门子DP总线的电信号与设备内部是电气隔离的。现场总线电缆分布在车间的各个角落，一旦发生高电压串入，会造成整个网段所有设备的总线收发器损坏。如果不加以隔离，高电压信号会继续将设备内部其他电路损坏，导致严重的后果； 4）屏蔽。西门子DP总线采用的屏蔽电缆的外层在一点良好接地，如果高频干扰严重，可以采用多点电容接地，不允许多点直接接地，避免产生地回路电流；