在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的门式起重机只在一侧有支腿,另一侧支撑在厂房或栈桥上运行,称作半门式起重机。
为了减轻自重,提高承载能力,改变加工制造条件,增加产品成品率,零部件尽量采用以焊代铸,如减速器壳体、卷简、滑轮等都用焊接结构。减速器齿轮都采用硬齿面,以减轻自重、减小体积、提高承载能力、增加使用寿命。液压推杆盘式制动器的应用范围也越来越大。
龙门吊生产厂家路桥龙门吊适用于公路、桥梁等建设工场进行一般装卸机起重搬运作业。其主梁设计多采用三角桁架结构。支腿采用钢管腿结构,钢管之间用稳定杆连接成三角稳定结构。本起重机由桥架、大车车运行机构、小车、电气设备等组成。全部机构在操纵室内操纵。起重机供电形式分为电缆和滑触线两种。