它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。

在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。

它是架设在建筑物固定跨间支柱的起重小车，适用于厂矿企业的车间、仓库。在室内或者露天用作物料的装卸和起重搬运工。操作相对来说比较简单，但是针对不同的情况会有不同的操作方式。

三合一”运行机构是将电动机、减速器和制动器合为一体，具有结构紧凑、轻巧美观、拆装方便、调整简单、运行平稳、配套范围大等优点，国外已广泛应用到各种龙门吊起重机运行机构上。为使中小吨位的起重小车结构尽量简化，同时降低龙门吊起重机的尺寸高度，减小轮压，国外已大量采用电动葫芦作为起升机构。

为了减轻自重，提高承载能力，改变加工制造条件，增加产品成品率，零部件尽量采用以焊代铸，如减速器壳体、卷简、滑轮等都用焊接结构。减速器齿轮都采用硬齿面，以减轻自重、减小体积、提高承载能力、增加使用寿命。液压推杆盘式制动器的应用范围也越来越大。
龙门吊生产厂家路桥龙门吊适用于公路、桥梁等建设工场进行一般装卸机起重搬运作业。其主梁设计多采用三角桁架结构。支腿采用钢管腿结构，钢管之间用稳定杆连接成三角稳定结构。本起重机由桥架、大车车运行机构、小车、电气设备等组成。全部机构在操纵室内操纵。起重机供电形式分为电缆和滑触线两种。