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宁波哪里有plc编程培训-plc课程要学习哪些
一、PLC定义
PLC可编程控制器是一种为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。
二、PLC的组成
1、CPU:PLC的核心部件,指挥PLC进行各种工作。如接受用户程序和数据、诊断、执行程序等;
2、存储器:存储系统和用户的程序和数据;
3、I/O接口:PLC与工业生产现场被控对象之间的连接部件,用来接受被控设备的信号和输出程序的执行结果;
4、通信接口:通过通信接口与监视器、打印机等其他设备进行信息交换;
5、电源。
三、PLC开关量输出接口类型
1、晶闸管输出型:一般情况下,只能带交流负载,响应速度快,动作频率高;
2、继电器输出型:一般情况下,可带交、直流负载,但其响应时间长,动作频率低。
四、PLC工作方式
1、PLC采用集中采样、集中输出、循环扫描的工作方式。
2、特点:集中采样是指在一个扫描周期内,PLC对输入状态的采样只在输入采样阶段进行,当进入程序执行阶段后输入端将被封锁。
3、集中输出是指在一个扫描周期内,PLC只在输出刷新阶段才将输出映像寄存器中与输出有关的状态转存到输出锁存器中,对输出接口进行刷新,在其他阶段输出状态一直保存在输出映像寄存器中。
4、循环扫描是指PLC在一个扫描周期内需要执行多个操作,它采用分时扫描的方式按顺序逐个执行,周而复始重复运行。
五、PLC的类型(按结构形式分)
1、整体式:将CPU、电源、I/O部件都集中在一个机箱内,结构紧凑、价格低,一般小型PLC采用这种结构;
2、模块式:将PLC的各个部分分成若干个单的模块,可根据需要选配不同模块组成一个系统,具有配置灵活、方便扩展和维修的特点,一般中、大型PLC采用这种结构。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成,模块装在框架或基板的插座上。
3、叠装式:结合了整体式和模块式的特点,叠装式PLC的CPU、电源、I/O接口等也是各自立的模块,但它们之间是靠电缆连接,使得系统不仅配置灵活而且体积小巧。
六、PLC的扫描周期
1、PLC的扫描过程包含内部处理、通信服务、输入处理、程序执行、输出处理五个阶段,这五个阶段扫描一次所需的时间称为扫描周期。
2、扫描周期与CPU运行速度、PLC硬件配置和用户程序长短有关。
七、PLC控制系统与继电器控制系统
1、控制方法上:PLC采用程序方式实现控制,容易改变或增加控制要求,且PLC的触点无限;
2、工作方式上:PLC采用串行工作方式,提高系统的抗干扰能力;
3、控制速度上:PLC的触点实际上是触发器,指令执行的时间在微秒级;
4、定时和计数上:PLC采用半导体集成电路作定时器,时钟脉冲由晶振提供,延时精度高,范围宽。PLC具有继电器系统不具备的计数功能;
5、可靠性和可维护性上:PLC采用微电子技术,可靠性高,所具有的自检功能能及时查出自身故障,监视功能方便调试和维护。
八、如何选择PLC?
1、机型选择:应从结构形式、安装方式、功能要求、响应速度、可靠性要求、机型统一等几个方面考虑;
2、容量选择:应从I/O点数、用户存储容量两个方面考虑;
3、I/O模块选择:包括开关量和模拟量I/O模块选择,以及特殊功能模块的选择;
4、电源模块及编程器等其它设备的选择
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